이 연구는 Carnegie Mellon University와 Google Research 팀에서 진행된 연구이다. 논문의 핵심 주제는 Multi-Future Trajectory Prediction(다중 경로 예측)이다. 논문의 제목 The Garden of Forking Paths 은 추측해보건데 아르헨티나의 소설가 호르헤 루이스 보르헤스의 책 이름에서 가져온 듯 하다. 책의 요약 내용을 보면 "사람은 순간순간 다른 결정을 할 수 있고, 그로 인해 여러 결과를 도출할 수 있다”가 주제가 되는 듯 하다. 즉, 여기서는 상황에 따라 선택한 경로가 또다시 여러 경로를 도출하게 된다는 의미로 해석 가능할 것 같다. 이전의 경로예측의 논물을 살펴보면 Social-LSTM, Next 모델들은 단일 경로를 예측하는 ..
